Динозаврлар триас кезеңінде, яғни 243 миллион мен 233,23 миллион жыл бұрын пайда болды және 201 миллион жыл бұрын триас-юра кезеңінің жойылу оқиғасынан кейін басым құрлық омыртқалыларына айналды; олардың үстемдігі мезозой дәуірінің қалған бөлігінде юра және бор кезеңдері арқылы жалғасты.