Дүние жүзіндегі ең алғашқы саяхатшы кім екенін анықтау қиын, өйткені адамдар көне заманнан бері саяхаттап, қоныс аударған. Алайда тарихтағы ең ерте белгілі саяхатшылардың кейбірі мыналарды қамтиды: Көшпелілер: жануарлардың көшіп-қону жолдарымен тамақ пен су іздеп саяхаттаған көшпелі тайпалар.