Ол 1941 жылы күзде Волоколамск облысында Мәскеу үшін болған шайқастарда танымал болды. Жеке ерлік пен қаһармандық көрсете отырып, Панфилов 316-атқыштар дивизиясының бөлімшелерінің Волоколамск бағытындағы вермахт шабуылына қарсы тұруын шебер ұйымдастырды.