Қарудың алғашқы түрлері таяқ пен тас болды. Әу бастан қарудың негізгі мақсаты ең алдымен жыртқыштардан қорғау, содан кейін аң аулау болды. Бірақ кейін қару-жарақ әскери мақсатта қолданыла бастады. Әрбір тарихи кезең өзінің қару түрлерімен сипатталды.