Петр I Еуропаға сапарын ұйымдастырған негізгі мақсаттарды қысқаша санауға болады: I Петрдің Азов жорықтарындағы жеңісі туралы хабарды тарату. Қара теңізге шығу үшін Осман империясымен (Түркия) күресу үшін одақтастар табыңыз. Балтық теңізіне шығу үшін Швециямен болашақ соғыс үшін одақтастар табыңыз.