Ежелгі теңізшілер саяхатта жұлдыздар мен шоқжұлдыздарды пайдаланған. Мысалы, полинезиялықтар Тынық мұхитындағы аралдардың арасында жұлдыздарды тамашалап жүзіп жүрді. Планеталардың бағытын неге өзгертетінін түсіндіру үшін Птолемей планеталардың қозғалысын түсіну үшін Гиппархтың ескі есептеулерін қолданды.