Реттеу заңына сәйкес олар екі және үш позициялы реттеуіштерге, үздіксіз бақылау әрекеті бар реттеушілерге (интегралдық, пропорционалды, пропорционалды-туынды, пропорционалды) бөлінеді. -интегралдық, және пропорционалды-интегралдық-туынды реттегіштер - I, P, PD, PI және PID ретінде қысқартылған - ...