\(XVI\)–\(XVII\) ғасырларда орыс саяхатшылары алыс шығысқа қарай жылжиды: олар бүкіл Сібірді басып өтіп, теңіз жағалауында аяқталды. Тынық мұхиты. Жаңа жерлерді игерген кезде олар алғашқы орыс қоныстанушыларын шапқыншылықтардан қорғауды қамтамасыз ететін қамалдар салды.