Философиялық ілім ретінде дуализмнің негізін салушы Р.Декарт болып саналады. Ол философияға екі түрлі сапалық және азайтылмайтын субстанциялар идеясын енгізді - кеңейтілген (res extensa) және ойлау (res cogitans). Материалдық субстанцияның қасиеттері физикалық және кеңею болып табылады.