СДТ бойынша психологиялық салауаттылық пен автономды мотивация үшін жалпыға бірдей маңызды үш психологиялық қажеттілік (автономия, құзыреттілік, туыстық) бар. Сіз бұл әмбебап қажеттіліктер туралы физиологиялық қажеттіліктер туралы ойлағандай ойлай аласыз (мысалы, аштық, шөлдеу, ұйқы).