Фрейдтің психосексуалдық теориясы адам дамуының бес кезеңін ұсынады: ауызша, анальды, фалликалық, жасырын және жыныстық. Бұл психосексуалдық кезеңдер адамның нәрестелік кезеңнен ересектікке дейінгі өсуінің негізгі нүктелерін қамтиды және тілектердің, қажеттіліктер мен ұмтылыстың әртүрлі қырларына назар аударады.