Құқықтық нормалар кез келген әлеуметтік нормалар сияқты бір күнде пайда болмайды. Олар қоғам мен мемлекеттің тарихи даму барысында адамдардың қарым-қатынасында сыртқы, үшінші, күштің араласуын қажет ететін даулы, проблемалық жағдайлар туындағанда дамиды.