Феодализмнің пайда болуы рулық құрылыстың ыдырауымен байланысты, оның соңғы сатысы әскери демократия деп аталады. Көсемдер отрядтарының жауынгерлері шаруалармен (әсіресе жаулап алу кезінде) жерлерді иемденіп, сөйтіп феодалдарға айналды. Рулық дворяндар да феодалдарға айналды.