Кең мағынада тәуелсіз бірліктер арасындағы қатынастар деп түсінілетін халықаралық қатынастар әрқашан осы зерттеудің бір бөлігі болды. Дегенмен, халықаралық қатынастар ерекше зерттеу саласы ретінде әдетте АҚШ-та 20 ғасырдың басында пайда болған деп түсініледі (3-кесте).