Бұлар: (1) Жалпыға бірдей заң формуласы; (2) Адамгершілік формуласы; (3) «Мақсат патшалығының» формуласы. «Мақсат патшалығы» формуласы Автономия формуласын қамтиды, бірақ кейде бұл формула екіге бөлінеді; Кант философиясы бойынша олар бір формуланың екі бөлігі ретінде түсіндірілді.