Жаяу аяқ-қолдардың жалпы саны мен жұп аяқтарының саны әр түрлі болады. Illacme plenipes қосаяқтылар класының қырықаяқтарында 600-ден астам жүру аяқтары бар, өрмекшітәрізділердің көпшілігінде 4 жұп аяқ, жәндіктерде әдетте 3 жұп, төрт аяқты кенелерде 2 жұп болады.