Адамдар мен маймылдар арасындағы үлкен ұқсастықты көрсететін салыстырмалы анатомиялық және эмбриологиялық деректерге сүйене отырып, Дарвин олардың туыстық байланысы туралы идеяны, демек, олардың ежелгі түп атадан шыққан ортақтығын дәлелдеді. . Антропогенездің симиальдық (маймыл) теориясы осылай дүниеге келді.