митцво) — иудаизмдегі бұйрық, өсиет. Күнделікті өмірде мицдеген кез келген игі іс, сауапты іс. Тауратта айтылған 613 өсиет бар: 248 нұсқаушы (митцвот асе немесе чиювим - «міндеттер») және 365 тыйым салушы («митцвот ло-таасе немесе исурим - «тыйымдар»).