Қарапайым жүйелер статикалық, төмен және қарапайым сыртқы динамикасымен және ең аз дерлік ішкі өзгерістерімен сипатталады. Күрделі жүйелер жоғары ішкі динамикасымен сипатталады, бұл олардың сыртқы қызметінің күрделенуін алдын ала анықтайды. Сызықты емес жүйелер де күрделі болып саналады.