Ол Оңтүстік Уэльстің Лландафф қаласында 1916 жылы 13 қыркүйекте норвегиялық ата-ананың отбасында дүниеге келген, бірақ 1920 жылы алдымен үлкен әпкесі Астри, содан кейін әкесі Харальд қайтыс болып, анасы Софиді тәрбиелеуге қалды. Роалд және оның әпкелері жалғыз. Норвегиядағы отбасына оралудың орнына, Софи Уэльсте қалуды шешті.