«Теңдестіру» процесі – бұл салмақ сызығының тиімді орталығы шынайы оське жақындайтындай етіп құрылғыға салмақты алып тастау немесе қосу, екі орталық сәйкес келетіндей салмақ қосу немесе алып тастау. Баланстандырудың екі түрі бар: статикалық және динамикалық.