Ол сондай-ақ моральдық міндеттемелердің таза ақылдан туындайтынын айтады. Гипотетикалық императивтер - бұл сіздің "Қалауларыңызға" негізделген орындалатын пәрмендер, ал категориялық императивтер - қалауларыңызға "қарамастан" орындауға МІНДЕТТІ пәрмендер.