Категориялық императивтер бізге қалаған нәрсені алуға мүмкіндік беретініне қарамастан, біз істеу керек әрекеттерді анықтайды. Категориялық императивтің мысалы ретінде «Уәделеріңізді орындаңыз» болуы мүмкін. Гипотетикалық императивтер біз істеу керек әрекеттерді анықтайды, бірақ егер бізде белгілі бір мақсат болса ғана.